Autonominė dronų kompiuterinės regos sistema „KrattWorks“
Autonominė dronų kompiuterinės regos sistema „KrattWorks“
„Agmis“ kartu su „KrattWorks“ sukūrė drono viduje veikiančius mašininės regos algoritmus, leidžiančius autonomiškai aptikti objektus ir iš esmės pakeičiančius stebėjimą iš oro gynybos operacijose bei ekstremaliųjų situacijų valdyme.
„KrattWorks“ – autonominių sprendimų iš oro inovatorė
„KrattWorks“ – ambicingas Estijos startuolis, išaugęs iš „Agmis“ startuolių akceleratoriaus programos ir šiandien pripažįstamas kaip vienas autonominių dronų technologijų lyderių. Bendrovė kuria dronus su integruota mašinine rega ir GSM ryšiu, leidžiančiu realiuoju laiku aptikti objektus ir mobiliuoju ryšiu akimirksniu perduoti duomenis į valdymo centrus. Neseniai „KrattWorks“ pasirašė 15 mln. eurų vertės sutartį su Estijos gynybos investicijų centru dėl oro taikinių dronų tiekimo Estijos gynybos pajėgoms per 7 metų laikotarpį – tai aiškus bendrovės technologinių gebėjimų ir rinkos pasitikėjimo įrodymas.
Tradicinių stebėjimo dronų galimybių nepakanka kritinėse misijose
Dideli vaizdo duomenų srautai
Tradicinė stebėsena dronais reikalauja nuolat perduoti vaizdo srautą, todėl naudojamas didelis ryšio pralaidumas ir atsiranda vėlavimų, galinčių apsunkinti sprendimų priėmimą realiuoju laiku ekstremaliose situacijose.
Priklausomybė nuo rankinės stebėsenos
Tradicinėse sistemose operatoriai turi nuolat stebėti vaizdo transliacijas. Tai didina su nuovargiu susijusių klaidų riziką ir riboja galimybes stebėjimo operacijas vykdyti didesniu mastu.
Pavėluotas situacijos įvertinimas
Gelbėjimo tarnybos neretai vis dar remiasi technologijomis, kurios negali pakankamai greitai pateikti aktualios informacijos. Gaisrų aptikimo, paieškos ir gelbėjimo ar gynybos operacijose kiekviena prarasta minutė gali būti kritiškai svarbi.
Ribotos autonominio veikimo galimybės
Dauguma dronų platformų negali savarankiškai aptikti ir klasifikuoti objektų, todėl nuolat reikia žmogaus įsikišimo. Tai riboja jų efektyvumą BVLOS – už tiesioginio matomumo ribų – vykdomose misijose.
Drono viduje veikianti kompiuterinė rega autonominiam objektų aptikimui
Duomenų apdorojimas realiuoju laiku drono viduje: Kompiuterinės regos algoritmai veikia tiesiogiai drono integruotame skaičiavimo modulyje, todėl sistema gali autonomiškai aptikti žmones, transporto priemones, gaisro židinius ir kitus svarbius objektus, neperduodama viso vaizdo į žemėje esančias sistemas.
Momentinis vektorizuotų duomenų perdavimas: Užuot perdavusi neapdorotą vaizdo srautą, sistema GSM tinklais į valdymo centrus siunčia tik svarbiausius aptikimo duomenis. Taip ženkliai sumažinamas reikalingas ryšio pralaidumas ir sutrumpėja reakcijos laikas.
Kelių objektų tipų atpažinimas: Mašininės regos sistema vienu metu gali aptikti ir klasifikuoti kelių tipų objektus, todėl suteikia išsamesnį situacijos vaizdą gynybos, gaisrų gesinimo ir visuomenės saugumo operacijose.
Sklandi integracija: Algoritmai integruojami su esama „KrattWorks“ techninės įrangos architektūra, įskaitant daugiasraigtį UAV „Ghost Dragon“ ir papildomus stabilizuojamus kamerų modulius. Tai leidžia išplėsti kompiuterinės regos galimybes įvairiose dronų platformose.
Autonominis sprendimų priėmimas: Sistema suteikia tikrą autonomiją kraštiniame įrenginyje – nereikia nuolatinės rankinės stebėsenos, didelių duomenų srautų ar laukimo. Aptikimas vyksta automatiškai, o perspėjimai perduodami iš karto.
Patikimas veikimas sutrikus ryšiui: Kartu su „KrattWorks“ atsparumo gedimams funkcijomis kompiuterinės regos sistema išlaiko patikimą veikimą net ir esant nestabiliam ryšiui, todėl misija gali būti tęsiama sudėtingomis sąlygomis.
Poveikis misijoms
Autonominis objektų aptikimas tiesiogiai stebėjimo vietoje
Pamatuojami patobulinimai gynybos ir visuomenės saugumo operacijose
Nebereikia nuolatinės rankinės stebėsenos
Autonominis objektų aptikimas panaikina poreikį žmogui nuolat stebėti vaizdo srautą, todėl operatoriai gali daugiau dėmesio skirti strateginiams sprendimams, o ne ilgai trunkančiai vaizdo stebėsenai.
Mažesnė duomenų perdavimo apkrova
Vektorizuotų duomenų perdavimas ženkliai sumažina ryšio pralaidumo poreikį, palyginti su tradicine vaizdo transliacija, todėl sistema gali patikimiau veikti ir vietovėse, kur ryšys ribotas.
Greitesnė reakcija
Objektų aptikimas realiuoju laiku ir momentiniai perspėjimai sutrumpina laiką tarp grėsmės nustatymo ir reagavimo. Tai ypač svarbu gaisrų atveju, kai ankstyvas aptikimas gali padėti išvengti didesnės nelaimės.
Didesnis veikimo nuotolis
Duomenų apdorojimas drono viduje kartu su GSM ryšiu leidžia veikti visame mobiliojo tinklo aprėpties plote ir vykdyti tikras BVLOS misijas be įprastų nuotolio apribojimų.
Ateities vizija
Bendras darbas su „Agmis“, kuriant realiuoju laiku drono viduje veikiantį objektų aptikimą, iš esmės keičia mūsų platformos galimybes. Matome ateitį, kurioje nereikia rankinės stebėsenos, nėra vėlavimų ar milžiniškų duomenų srautų – sprendimai autonomiškai priimami ten pat, kur vyksta stebėjimas. Tam reikia aukščiausio lygio inžinerinių kompetencijų, o „Agmis“ būtent tai ir suteikia.
Autonominis gaisrų aptikimas
Kompiuterinės regos sistema gali aptikti gaisro židinius ankstyvoje stadijoje ir perduoti tikslias jų koordinates gelbėjimo tarnyboms dar prieš liepsnai nekontroliuojamai išplitus. Tai gali padėti iki 10 kartų sumažinti kasdienes gaisrų gesinimo operacijų sąnaudas.
Gynybos sektoriaus reikalavimus atitinkantis veikimas
Technologijos patikimumą ir veikimo kokybę patvirtina 15 mln. eurų vertės „KrattWorks“ sutartis su Estijos gynybos pajėgomis, rodanti, kad sprendimas gali atitikti kariniams projektams keliamus reikalavimus.
Duomenys keliems naudotojams vienu metu
Aptikimo duomenis galima vienu metu perduoti keliems gavėjams – gelbėjimo komandoms, misijų valdymo centrams ir kitoms įgaliotoms šalims. Taip visi dalyviai gali matyti tą patį aktualų situacijos vaizdą.
Lanksti platforma
Kompiuterinės regos galimybės neapsiriboja tik „KrattWorks“ dronais – papildomi stabilizuojami kamerų moduliai leidžia autonominio aptikimo funkcijas pritaikyti ir jau naudojamiems dronų parkams.
Stebėjimo iš oro transformacija kritinėms misijoms
Kiekvienais metais miškų gaisrai sunaikina milžiniškus teritorijų plotus, nusineša žmonių gyvybes ir daro didelę įtaką pasaulinėms CO₂ emisijoms. Gynybos operacijose situacijos suvokimas tiesiogiai lemia misijos sėkmę ir personalo saugumą. Kompiuterine rega pagrįstas požiūris suteikia vertę keliose esminėse srityse:
DI kraštiniame įrenginyje
Duomenys apdorojami tiesiogiai drono viduje, todėl sumažinamas vėlavimas ir sprendimai gali būti priimami ten pat, kur vyksta stebėjimas, o ne nutolusiame valdymo centre.
Patikimumas kritinėse misijose
Technologija išbandyta gynybos projektuose ir ekstremaliųjų situacijų reagavimo scenarijuose su Estijos bei Portugalijos gelbėjimo tarnybomis, todėl jos veikimas patikrintas sąlygomis, kuriose klaidos gali turėti itin rimtų pasekmių.
Efektyvesnis išteklių panaudojimas
Autonominis aptikimas leidžia nedidelei komandai stebėti didesnę teritoriją, proporcingai nedidinant operatorių skaičiaus.
Ateičiai parengta architektūra
Platforma padeda įgyvendinti „KrattWorks“ viziją kurti visiškai autonomines sistemas gynybai, nelaimių valdymui ir kritinės infrastruktūros stebėsenai, kartu stiprinant abiejų bendrovių pozicijas dronų inovacijų srityje.